利用智能控制理论、机械系统动力学理论、数字仿真技术、网络技术、数字控制技术等基本原理和方法，对机械装备研发中的一些关键问题开发高保真机电耦合系统动力学仿真与优化平台；研究机构运动的动力学特性，提出合适的控制算法，对机构进行运动控制，建立虚拟样机模型，指导机械装备研发。